BMX的全称是BMX,全名是BICYCLE MOTOCROSS（自行车越野），它是在70年代中后期在美国兴起的一种自行车越野运动。由于它的车型比较少，轮胎比较粗而且比赛的赛道也和越野摩托车所用的赛道十分相似，所以有了这个名字。
    当一个叫BOBHARO的年轻人在前后车轮的两旁安装了四根金属管，玩家们就可以借助这几根管子做出许多新的花式了。于是开始把BMX拿到平地，滑板的场地里玩，而且玩的花式比滑板更多，跳得更高，更刺激了。它的名字也变成了BMX FREESTYLE（自由式BMX自行车）。这位年轻人后来就成为了世界知名自行车品牌Harobiles的老板。那四根装在两轮旁边的金属管也变成了现在每辆自由式小轮车必不可少的零件――火箭筒（pegs）。
    自行车越野
    小轮车分自由式小轮车（freestylebmx）和竞速小轮车（racingbmx）。他们的主要区别是在于车头装headset的位置。它有一个特殊的零件――gyro，它能使车头360度转动而竞速小轮车却不能。火箭筒也是竞速小轮车所没有的。
    自由式小轮车（FREESTYLE）具体分为五种：
    第一种是最原始的Racing泥地竞速比赛。
    第二种（STREET街道），利用模仿街道障碍的道具场地进行比赛。
    第三种（DIRTJUMP泥地跳跃），利用泥土做成的坡度进行跳跃花式比赛。
    第四种（HALFPIPE半管道），在半管道场地里进行跳跃花式比赛。
    第五种（FATLAND，平地花式）,在指定的平地里利用BMX车做各种平衡滑行的动作进行比赛。
    平地花式是最基础的，也是最重要的，它的动作有上百种，其中最基本的是车上静平衡，如后轮点地跳，前轮点地跳，擦轮，定车，飘，过桥等。初学者在提高静平衡能力后才能练习更高难度的动平衡，即在自行车运动中做动作。
    BMX其实和我们平常骑的单车大同小异，只不过材料和性能不同。平常在街上看见的自行车大多数是26英寸和24英寸的，但BMX车是20英寸的。20英寸的自行车和人的比例刚好，可以变幻出许多花式动作。
    BMX的车身一般采用合金制成，可以承受从几米高的地方摔下的冲力。设计上也有许多的特殊之处，如不受车闸线的限制，可以做360度转动的车把，前后轮都有可供脚踩的"火箭筒"等。一辆车只要换一些小的零件就可以做出不同的玩法，可以满足不同性格的人。